Musicalen er fortalt frit efter H.C. Andersens eventyr ”Prinsessen på ærten” Kongen og dronningen har besluttet, at deres søn skal finde sig en prinsesse, og det skal være en rigtig prinsesse. Livlægen har opfundet et spejderhagl, som kun en rigtig prinsesse vil kunne lide. Prinsen tager spejderhaglene med ud i verden i sin søgen efter en rigtig prinsesse. Han vender hjem uden at have fundet den rigtige, men der er én prinsesse, han ikke nåede at møde, og det er prinsessen fra Naturriget. En uvejrsaften banker en pige på slottets port, og hun påstår, at hun er prinsesse. Men den mistroiske dronning udsætter hende for den rigtige prinsesseprøve – den med ærten. En musical med mundrette replikker og iørefaldende rytmiske sange. Til musicalen er der udgivet en CD, som kan bruges både som øve-CD og til selve opførelsen.